精密行星減速機傳動特點 1 輸出軸與齒輪定位架的連體設計加工確保減速器運行平穩 2 齒輪環與外殼一體成型，內部空間增大，齒輪模數相應增大，延長減速器使用壽命 3 中心輪與聯軸器的連體設計加工使減速器力矩增加 4 設計緊湊，體積小、力矩大、高精度、高剛性 。減速器輸入轉速與輸出轉速之比。
   精密行星減速機所含行星齒輪的套數。采用單套齒輪的稱為單級，減速比一般小于10:1，采用多套齒輪的稱為多級，以滿足較大傳動比的要求。在額定負載下，減速器輸出功率與輸入功率的比值。在額定負載下， 精密行星減速機以額定輸入轉速運轉時的連續工作小時數。在某一確定輸入轉速下，可保證減速器額定壽命的安全輸出轉矩。減速器可承受的瞬時**大輸出轉矩。此數值是在距離減速器一米，輸入轉速為3000轉/分鐘，減速器空載正常運行時的測量值。也稱“回程間隙”或“背隙”。主要是由齒輪嚙合側隙造成的運動滯后量，通常在換向時產生，回差反映了齒輪加工和裝配的精度水平。測試時將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，在輸出端產生±2%額定轉矩時，輸入端兩個旋轉方向的極限位置之間的角位移之差，即為回差。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。
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