選用行星減速機應考慮其結構類型，安裝形式，承載能力，輸出轉速，工作條件等因素。
減速機規格的確定：
        減速機的承載能力是在額定轉速下，每天工作10小時，每小時啟動數少于10次，平穩無沖擊的下件下得出的，所以應按以下步驟進行選型。

 (一) 檢查所選配置
a) 根據負載類型和每小時啟停次數和預期工作壽命確定使用系數fs

使用系數[fS]
負載類型	每小時啟動次數 Z	運行總時間
		≤5000	15000	20000	25000	50000
		每日運行時間（h）
		h<4	4<h<8	8<h<12	12<h<16	16<h<24
均勻負載	Z<10	0.85	0.95	1.00	1.20	1.60
	10<Z<30	0.90	1.10	1.15	1.40	1.80
	30<Z<300<100	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
中等負載	Z<10	1.00	1.20	1.30	1.60	2.00
	10<Z<30	1.10	1.35	1.45	1.80	2.20
	30<Z<300	1.20	1.45	1.60	2.00	2.40
重負載	Z<10	1.20	1.45	1.60	2.00	2.40
	10<Z<30	1.30	1.55	1.75	2.20	2.60
	30<Z<300	1.40	1.65	1.90	2.40	2.80

  b)  根據所需扭矩T_2R按以下公式得出計算用扭矩

                 T_2C=T_2R*f_S

    T_2C---計算用扭矩[Nm]

    T_2R---實際所需扭矩[Nm]

    f_S---使用系數

c)  由所要求的輸出轉速n₂和輸入轉速n₁確定傳動比

                 i=n₁/n₂      

     i---傳動比

     n₁---輸入轉速[r/min]

     n₂---輸出轉速[r/min]

d)  確定T_C2和i后，在輸入轉速n₁查找減速機額定值表，選擇可接近計算值的傳動比并滿足以下條件的減速機型號：

                   T_2N≥T_C2

    T_2N---額定輸出扭矩[Nm]

    e)  安全系數[S]

          安全系數可按下表去選擇

使用要求	可小安全系數
高可靠度	1.50~1.60
較高可靠度	1.25~1.30
一般可靠度	1.00~1.10

如果減速機要安裝IEC電機接口，必須檢查接口是否適用。